原標(biāo)題：人形機(jī)器人賽道，“山東智造”沖在前

來源：齊魯晚報(bào)

深蹲、后空翻、一字馬、洗衣、上樓梯、跑酷……6月6日，隨著2024中國人形機(jī)器人開發(fā)者大會在上海召開，現(xiàn)場不光是一場人形機(jī)器人“比武大會”，招商的，投資的，產(chǎn)業(yè)鏈上的，都來了。

在被工信部定義為“有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品”后，自去年以來，“人形機(jī)器人”被頻頻寫入國家和各省的相關(guān)政策文件。工業(yè)大省都在搶跑，在制造業(yè)大省山東，又一波“隱形冠軍”崛起的機(jī)會到了。

比淄博燒烤更火的

產(chǎn)業(yè)新地標(biāo)

5月29日，在山東淄博，一場機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會，將這座以燒烤出名的城市正在孵育的產(chǎn)業(yè)新地標(biāo)“暴露”在眾人面前。這場大會，成為山東機(jī)器人軍團(tuán)一場“閱兵式”。

來自濟(jì)南優(yōu)寶特、號稱“山東首臺人形機(jī)器人”從淄博產(chǎn)的智能雙臂拉花咖啡機(jī)器人“手中”接過現(xiàn)磨咖啡；旁邊，康復(fù)治療機(jī)器人有節(jié)奏地?cái)[動……

諧波減速器、精密行星減速機(jī)、高性能工業(yè)級3D相機(jī)、人行機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)、機(jī)器人行走軸、焊接機(jī)器人、智能靜脈用藥調(diào)配機(jī)器人、中醫(yī)健康管理機(jī)器人……從核心零部件到整機(jī)，從工業(yè)、醫(yī)療到生活服務(wù)，一個(gè)機(jī)器人賦能千行百業(yè)時(shí)代正加速到來。

淄博市官方數(shù)據(jù)顯示，淄博市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈目前聚合了研發(fā)、生產(chǎn)、配套、集成企業(yè)26家，2023年?duì)I收27億元，機(jī)器人本體年產(chǎn)能達(dá)2萬臺，核心零部件年產(chǎn)能達(dá)10萬臺套。

今年3月，《淄博市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計(jì)劃(2024—2026年)》發(fā)布，淄博成為山東省內(nèi)率先出臺機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的地市，遨博智能、紐氏達(dá)特等低調(diào)的國家級制造業(yè)單項(xiàng)冠軍、國家級專精特新“小巨人”，被推到了聚光燈前。

2024年4月，在山東省科技廳重點(diǎn)推介的具有原創(chuàng)性、引領(lǐng)性科技的首批3項(xiàng)“山東好成果”中，遨博智能的“高精度協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全鏈條自主可控”赫然在列。咖啡拉花機(jī)器人是遨博智能機(jī)器人公司的“流量擔(dān)當(dāng)”——取杯、接咖啡液、打奶泡、拉花，動作流暢，一氣呵成。通過軌跡規(guī)劃與追蹤技術(shù)，機(jī)器人學(xué)會了咖啡師的咖啡拉花。

在淄博市高新區(qū)，今年2月，總投資15.5億元的法奧意威(淄博)機(jī)器人科技有限公司智能協(xié)作機(jī)器人生態(tài)產(chǎn)業(yè)基地項(xiàng)目開工。

法奧意威淄博基地生產(chǎn)總監(jiān)韓春華對媒體透露，法奧意威的協(xié)作機(jī)器人在完成360度“轉(zhuǎn)圈”后，起點(diǎn)跟終點(diǎn)誤差不超過0.02毫米。目前，法奧意威生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人不光應(yīng)用于焊接、噴涂、精密加工等工業(yè)領(lǐng)域，并且也在多座城市的冰淇淋店和艾灸理療店“打工”。

而法奧意威、遨博智能這些協(xié)作機(jī)器人龍頭企業(yè)能在淄博設(shè)生產(chǎn)基地，看中的是這座工業(yè)城市的配套能力。目前，淄博市已布局了臨淄區(qū)齊都機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、高新區(qū)智能協(xié)作機(jī)器人生態(tài)產(chǎn)業(yè)園、經(jīng)開區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園3個(gè)專業(yè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)。這些機(jī)器人企業(yè)，有做行星減速機(jī)的，有做光電、多維力傳感器的，有做機(jī)器視覺、有做機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成的，形成了從關(guān)鍵零部件-整機(jī)-系統(tǒng)集成的完整產(chǎn)業(yè)鏈條。

機(jī)器人熱也點(diǎn)燃了中醫(yī)賽道。中煊科技智能的主打產(chǎn)品是中醫(yī)健康管理機(jī)器人。這款機(jī)器人在“看”到舌苔、面部氣色等信息后，再對患者“問診”，幾分鐘內(nèi)就可以給出健康管理意見。“機(jī)器人中醫(yī)”投放市場僅幾個(gè)月，中煊科技已接到5000多臺訂單。

現(xiàn)在，“機(jī)器人中醫(yī)”已越來越多地出現(xiàn)在醫(yī)院及家庭。隨著人工智能發(fā)展，各種針灸機(jī)器人、理療機(jī)器人、推拿機(jī)器人一一上崗。在一些采購平臺，花7萬-20萬不等的價(jià)格，就能把一臺艾灸機(jī)器人帶回家。

又一波“隱形冠軍”

崛起的機(jī)會到了

人形機(jī)器人這個(gè)新“風(fēng)口”，“風(fēng)速”到底有多大？到德美精密傳動感受一下。

這是淄博一家生產(chǎn)諧波減速器的企業(yè)，深圳也有其生產(chǎn)基地。諧波減速器是機(jī)器人腰、腕、肘等關(guān)節(jié)里的核心零部件，機(jī)器人能翻跟頭，關(guān)鍵靠藏在機(jī)器人關(guān)節(jié)中的諧波減速器幫忙。

德美精密傳動在2021年成立，當(dāng)年產(chǎn)能5萬件，2024年預(yù)計(jì)產(chǎn)能30萬件，3年增長5倍。

目前，在淄博乃至山東，有一大批像德美精密這樣能夠生產(chǎn)機(jī)器人核心零部件的企業(yè)，比如能讓人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“自由”的關(guān)鍵部件絲杠，是線性關(guān)節(jié)中價(jià)值占比最高的零部件。根據(jù)研究報(bào)告，目前海外供應(yīng)商行星滾柱絲杠單價(jià)高達(dá)2萬元。前身為濟(jì)寧絲杠廠的博特精工，如今已經(jīng)是國內(nèi)滾柱絲杠主要生產(chǎn)廠商。在山東臨清，專業(yè)從事薄壁特種軸承生產(chǎn)的博特軸承，20條生產(chǎn)線開足馬力，生產(chǎn)智能機(jī)器人專用精密軸承，一天產(chǎn)能兩萬套。

公開報(bào)道顯示，山東省目前共有各類機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)160余家，2023年實(shí)現(xiàn)營收200億元左右，主要集中在濟(jì)南、青島、淄博3市。

隨著人形機(jī)器人賽道熱起來，將會造就一波供應(yīng)鏈的“隱形冠軍”，作為裝備制造大省，山東企業(yè)將迎來一波機(jī)會。

當(dāng)前，人形機(jī)器人生產(chǎn)成本高昂，關(guān)鍵在核心零部件門檻高。根據(jù)相關(guān)研究報(bào)告，人形機(jī)器人制造成本中，核心零部件占比超過50%，其中精密減速器占整機(jī)成本約36%，伺服電機(jī)占整機(jī)成本約24%，控制器占整機(jī)成本約12%，這些核心零部件大部分由美、德、日、瑞士等國廠商主導(dǎo)。

但現(xiàn)在，在核心零部件領(lǐng)域，國產(chǎn)替代的步伐越來越快。

在減速器領(lǐng)域，日本哈默納科、納博特斯克占據(jù)了全球工業(yè)機(jī)器人減速器市場70%左右的份額。現(xiàn)在，隨著國產(chǎn)替代加速推進(jìn)，不但將一臺機(jī)器人價(jià)格打到萬元以內(nèi)，紐氏達(dá)特等中國零部件廠商正在嶄露頭角。

借著人形機(jī)器人賽道巨大推力，紐氏達(dá)特正在從國家級專精特新“小巨人”邁向“單項(xiàng)冠軍”。作為工信部特種機(jī)器人“揭榜掛帥”榜主單位之一，紐氏達(dá)特生產(chǎn)的減速機(jī)、滾珠絲杠、精密行星齒輪箱、力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)，都是機(jī)器人關(guān)鍵零部件。

減速機(jī)產(chǎn)品不光在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用，新能源汽車、鋰電池、光伏、芯片也離不開減速機(jī)產(chǎn)品。目前，紐氏達(dá)特年產(chǎn)銷近60萬套精密行星減速機(jī)，穩(wěn)居國產(chǎn)廠商首位，產(chǎn)品獲得海康、大華、蔚來等企業(yè)認(rèn)可。

在紐氏達(dá)特機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司，機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人成為一道風(fēng)景線。

而有了紐氏達(dá)特、德美精密傳動這些“家門口”的強(qiáng)大供應(yīng)鏈，淄博官方媒體報(bào)道稱“法奧意威項(xiàng)目建成后可形成全國最大協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地”這個(gè)目標(biāo)，絕不是空話。

山東對整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)

最高獎勵(lì)800萬元

在紐氏達(dá)特、遨博、優(yōu)樂寶這些企業(yè)的“產(chǎn)學(xué)研”中，隱現(xiàn)山東大學(xué)的影子。

今年5月，在中緬反恐演習(xí)中亮相的高科技機(jī)器狗火爆社交媒體。在這個(gè)學(xué)名“四足仿生機(jī)器人”，俗稱“機(jī)器狗”的領(lǐng)域，山東大學(xué)成名已久。

在B站，山東大學(xué)研發(fā)的機(jī)器狗視頻點(diǎn)擊量長期位居國內(nèi)重點(diǎn)大學(xué)機(jī)器狗展示播放量首位。這款超萌的機(jī)器狗讓人笑死在評論區(qū)，但山東大學(xué)在四足仿生機(jī)器人上的研發(fā)能力，一直保持國內(nèi)頂尖水平。

山東大學(xué)機(jī)器人研究中心成立于2003年，經(jīng)歷10年技術(shù)儲備之后，在科技部“十二五”863計(jì)劃主題項(xiàng)目“四足仿生機(jī)器人”驗(yàn)收測評會中一戰(zhàn)成名，成為國內(nèi)四足仿生機(jī)器人領(lǐng)域頂尖研究團(tuán)隊(duì)。這些年，山東大學(xué)陸續(xù)推出多款四足仿生機(jī)器人。

2023年10月29日，山東大學(xué)的“步態(tài)分析與康復(fù)一體化共融機(jī)器人”亮相第二屆全國博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、山東大學(xué)機(jī)器人研究中心副研究員張黃河說，這個(gè)機(jī)器狗不光可以陪伴老人，還可以引導(dǎo)老人進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練，對失能老人進(jìn)行術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練。

這個(gè)切入居家養(yǎng)老賽道的機(jī)器狗，在參賽現(xiàn)場就引發(fā)上海智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究院的注意。

但從四足機(jī)器人進(jìn)化到直立行走，成為擁有兩足的人形機(jī)器人，這一步的跨越，宇樹科技走了8年。

在2024中國人形機(jī)器人開發(fā)者大會上，宇樹最新一款人形機(jī)器人亮相，通過算法優(yōu)化，“他”的最快奔跑速度已從此前的3m/s提升到3.3m/s。

人形機(jī)器人賽道競爭激烈。多家企業(yè)表示，在軟硬件領(lǐng)域，每3個(gè)月就能完成一次人形機(jī)器人的迭代。

為支持山東省的人形機(jī)器人整機(jī)發(fā)展，今年4月發(fā)布的《山東省促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案(2024—2027年)》中，對人形機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)最高給予800萬元獎勵(lì)。

山東省四市

被劃為產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)

山東省針對人形機(jī)器人這個(gè)新賽道的頂層設(shè)計(jì)，目標(biāo)直指“進(jìn)入人形機(jī)器人強(qiáng)省序列”。根據(jù)2021年發(fā)布的《山東省“十四五”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，濟(jì)南、青島、煙臺、淄博四市被劃為山東省加快培育的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

2023年3月，青島市人工智能產(chǎn)業(yè)園引進(jìn)“中國人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選，投資30億元的優(yōu)必選東北亞總部項(xiàng)目落地青島。今年5月，優(yōu)必選康養(yǎng)總部在青島啟用，將在智能機(jī)器人、智慧康養(yǎng)、人工智能教育等領(lǐng)域和青島方面展開合作。

5月底，青島市委書記曾贊榮到深圳、上海招商，在深圳專門拜訪了優(yōu)必選。

培育未來產(chǎn)業(yè)，引進(jìn)龍頭企業(yè)聚集產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)顷P(guān)鍵一步。根據(jù)優(yōu)必選近期發(fā)布的消息，優(yōu)必選的工業(yè)版人形機(jī)器人將進(jìn)入東風(fēng)柳汽“打工”，到車間干些擰螺絲、貼車標(biāo)，以及檢測車門鎖、安全帶的工作。

這是一筆很容易算的賬——一名整車工廠總裝車間的成熟工人年薪在18萬至20萬元。如果一臺機(jī)器人價(jià)格低于一名工人的年工資，那么，機(jī)器人一定就會被“雇用”。目前，優(yōu)必選首批人形機(jī)器人Walker　X已落地沙特NEOM新未來城。

作為山東規(guī)上工業(yè)營收最大的城市，工業(yè)機(jī)器人在青島應(yīng)用場景廣泛，這促進(jìn)了青島機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在細(xì)分領(lǐng)域的深耕，比如青島科捷機(jī)器人應(yīng)用于橡膠輪胎、3C、汽車等行業(yè)。

作為國家首批人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)，青島已擁有超過500家人工智能企業(yè)，這使得青島成為智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)高地。2023年，青島高新區(qū)在人工智能+高端裝備制造領(lǐng)域集聚了200余個(gè)項(xiàng)目，規(guī)上工業(yè)增加值增長12％以上。

從工業(yè)機(jī)器人到人形機(jī)器人，高度仿真是要跨越的一大步。在山東省出臺的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃中，重點(diǎn)提出了要加強(qiáng)對靈巧臂—手建模和控制技術(shù)、復(fù)雜運(yùn)動控制技術(shù)、仿生感知認(rèn)知技術(shù)、生機(jī)電融合技術(shù)、人工智能技術(shù)、視深導(dǎo)航技術(shù)等領(lǐng)域的攻關(guān)。

可以預(yù)期，不遠(yuǎn)的將來，在青島的智能家電制造工廠，或?qū)⒖吹饺诵螜C(jī)器人正在車間忙碌的身影。（蔡宇丹）（完）

想爆料？請登錄《陽光連線》（ https://minsheng.iqilu.com/）、撥打新聞熱線0531-66661234或96678，或登錄齊魯網(wǎng)官方微博（@齊魯網(wǎng)）提供新聞線索。齊魯網(wǎng)廣告熱線0531-81695052，誠邀合作伙伴。